朝鲜在近年来多次进行导弹发射，以下是其中几次重要的发射事件：

1. 2016年2月7日：朝鲜成功发射了一枚卫星运载火箭“光明星4号”，这被视为一次违反联合国安理会决议的导弹试验。这次发射引发了国际社会的广泛关注和谴责。

2. 2017年7月4日：朝鲜成功发射了一枚“火星-14”型洲际弹道导弹，该导弹具有跨越数千公里的射程能力，引发了国际社会的担忧和谴责。

3. 2019年5月4日：朝鲜进行了一次导弹发射试验，据称是一种新型战术导弹。这次试验被认为是朝鲜对美国在朝核问题上的谈判策略的一种回应。

4. 2020年3月2日：朝鲜进行了一次导弹发射试验，发射了两枚超大口径多管火箭炮。这次试验被认为是朝鲜试图展示其军事实力和加强对外交谈判的筹码。

需要注意的是，朝鲜的导弹发射行为引起了国际社会的广泛争议和担忧，因为这些行动被视为违反了联合国安理会的决议。这些导弹发射事件对地区安全和国际稳定产生了重大影响，并成为国际社会与朝鲜进行谈判和外交努力的重要议题。