满清朝立足中原的原因主要有以下几个：

1. 建立统一的**：满清朝是满洲人建立的**，他们希望通过统治中原地区，实现对整个**的统一和控制。中原地区是**的政治、经济和文化中心，掌握中原可以更好地统治全国。

2. 改变民族关系：满清朝希望通过立足中原，改变汉族和满族之间的民族关系。满族在建立满清朝之前是**北方的一个少数民族，通过统治中原，满清朝希望实现汉族和满族的融合，使得满族能够更好地融入**社会。

3. 资源和经济利益：中原地区拥有丰富的资源和发达的经济，满清朝希望通过统治中原，获取更多的资源和经济利益。中原地区的农业、手工业和商业都相对发达，这对于满清朝的统治和发展具有重要意义。

4. 文化影响力：中原地区一直是**的文化中心，满清朝希望通过立足中原，扩大其文化影响力。满族希望能够推广自己的文化和传统，并通过与汉族的文化交流和融合，实现文化的共同发展。

总的来说，满清朝立足中原是为了实现对**的统一和控制，改变民族关系，获取资源和经济利益，以及扩大文化影响力。这些因素共同促使满清朝选择中原作为立足之地。