北朝鲜发展导弹的原因可以分为以下几点：

1. 国家安全：北朝鲜认为发展导弹是维护自身国家安全的必要手段。在韩国和美国等国家的军事存在和威胁下，北朝鲜希望具备自卫能力，以抵抗潜在的外部威胁。

2. 政府稳定：导弹发展可以作为政府的象征，提升国民的民族自豪感和爱国情绪，从而巩固政府的统治地位。在北朝鲜的政治体系中，政府通过强调国家安全和军事力量来维持国内的稳定。

3. 经济发展：北朝鲜将导弹技术发展作为国家的优先事项之一，投入大量资源进行研发。一方面，发展导弹技术可以为国家带来科技进步和创新，推动高新技术产业的发展。另一方面，北朝鲜曾经出口导弹技术，从中获取外汇和经济利益。

4. 政治外交：北朝鲜利用导弹发展来增强其在地区和国际事务中的谈判筹码。通过展示军事实力和发射导弹，北朝鲜试图获得更多的国际关注和政治影响力，以推动其自身的外交议程。

然而，需要明确的是，北朝鲜的导弹发展行为引发了国际社会的广泛关注和批评。这些行为被认为违背了联合国安全理事会的相关决议，并加剧了地区紧张局势。